מכונת עיבוד אדמה מונעת עם להבים מסתובבים כחלקים עובדים, המכונה גם מעבד סיבובי. על פי התצורה של פיר להב האדמה הסיבובי, הוא מחולק לשני סוגים: סוג ציר אופקי וסוג ציר אנכי. ציר אופקי גלגלים סיבוביים עם פירי להב הממוקמים אופקית נמצאים בשימוש נרחב יותר. סיווג יש לו יכולת ריסוק אדמה חזקה, ויכול לגרום לאדמה למעוך דק בפעולה אחת, האדמה והדשן מתערבבים באופן שווה, והקרקע שטוחה, עומדת בדרישות של זריעה יבשה או נטיעת שדה אורז, מה שתורם להשגת זמן חקלאי, שיפור יעילות העבודה וניצול מלא של כוח הטרקטור. עם זאת, יש לו כיסוי גרוע של זיפים ועשבים שוטים, עומק עיבוד רדוד (12 עד 16 ס"מ לעיבוד יבש; 14 עד 18 ס"מ לעיבוד מים), וצריכת אנרגיה גבוהה. הוא משמש בעיקר בשדות אורז ושדות ירקות, ומשמש גם לגידול במטעים. עומק העיבוד של משטחי אדמה סיבוביים כבדים בציר אופקי יכול להגיע ל-20 עד 25 ס"מ, והם משמשים בעיקר להשבת שיחים, ביצות ושממות דשא.
ציר אופקי
יש לו יכולת ריסוק אדמה חזקה והוא משמש בעיקר לגידול שיחים, ביצות ושממות דשא. החלקים הפועלים (ראה איור) כוללים גלגלת עיבוד סיבובית וכמה להבי חיתוך אדמה- המסודרים באופן שווה בספירלת ראשים מרובה-. הם מונעים על ידי פיר פלט הכוח של הטרקטור דרך התקן הילוכים, והמהירות הנפוצה היא 190 עד 280 סל"ד. כיוון הסיבוב של גלגלת הסכין תואם בדרך כלל את כיוון הסיבוב של גלגל הטרקטור. להב החיתוך של האדמה -חותך את שכבת האדמה מלפנים לאחור, ומשליך את גושי האדמה לאחור ולמעלה על הכיסוי ועל לוח הגרירה כדי לשבור אותם עוד יותר. כאשר גלגלת הסכין חותכת וזורקת את האדמה, כוח התגובה של האדמה על גלגלת הסכין מסייע לדחוף את היחידה קדימה, כך שהמשיכה הנדרשת למושך הסיבובי האופקי קטנה מאוד, ולעיתים אף ניתן לדחוף את היחידה קדימה על ידי גלגלת הסכין.
ניתן לחלק את להב חיתוך האדמה -להבי אזמל, להבים מעוקלים, להבי זווית ישרה- ולהבי קשת. הקצה הקדמי של להב האזמל צר יותר, בעל יכולת חדירת אדמה טובה יותר וצורך פחות אנרגיה, אך קל להסתבך עם דשא. הוא משמש בעיקר בגינות ירק ובחצרות עם פחות עשבים שוטים. ללהב המעוגל של הלהב המעוגל יש אפקט חיתוך הזזה, שקל לחתוך את שורשי הדשא ללא הסתבכות, והוא מתאים לגידול שדה אורז. לסכין הזווית- יש קצוות חיתוך אנכיים ואופקיים, להב רחב, קשיחות טובה, והיא קלה לייצור, אך ביצועי חדירת האדמה שלה גרועים. לסכין הקשת יש חוזק גבוה, קשיחות טובה ואפקט חיתוך הזזה טוב, והיא משמשת בדרך כלל על -מוטות סיבוביות כבדות.
כאשר הוא מותאם לטרקטורים מתחת ל-15 קילוואט, הוא בדרך כלל מחובר ישירות ללא הילוכים מפרקים אוניברסליים; כאשר הוא מותאם לטרקטורים מעל 15 קילוואט, מאמצים מתלה שלוש-נקודות ותיבת הילוכים מפרק אוניברסלי; מושבים סיבוביים-כבדים בדרך כלל מאמצים אחיזה. עומק העיבוד נשלט ומתכוונן על ידי לוח הגרירה או גלגל הגבלת העומק. צלחת הגרירה ממוקמת מאחורי גלגלת הסכין וממלאת את התפקיד של ריסוק ויישור האדמה; גלגל הגבלת העומק ממוקם מול גלגלת הסכין. קיימות שתי שיטות תצורה עבור התקן השידור בשלב האחרון של גלגלת הסכין: הילוכים צדדיים ותיבת הילוכים מרכזית. תיבת הילוכים צדדית משמשת בעיקר עבור מושבים סיבוביים אופסט עם רוחב עיבוד קטן יותר. תיבת הילוכים מרכזית משמשת למושחים סיבוביים עם רוחב עיבוד גדול יותר. למכונה יש סימטריה טובה והמכונה כולה לחוץ באופן שווה; אך רצועת אדמה מתחת לתיבת ההילוכים מתפספסת עקב חוסר יכולתו של להב חיתוך האדמה להגיע אליה, ונדרש מכשיר לביטול עיבוד אדמה שהוחמצה.
סוג ציר אנכי
החלק העובד הוא מושך סיבובי המצויד ב-2 עד 3 חותכי ספירלה. במהלך ההפעלה, המוטל הסיבובי מסתובב סביב הציר האנכי, והחותכים חותכים את האדמה לחתיכות. הוא מתאים להידרופוניקה בשדות אורז, בעל אפקט ריסוק ותחיתת אדמה חזק, אך בעל ביצועי כיסוי גרועים. זה נמצא בשימוש נרחב ביפן.
על מנת להגביר את אפקט עיבוד האדמה של המושך הסיבובי, במדינות מסוימות מותקנים התקנים נוספים שונים על המושכות הסיבוביות. לדוגמה, דק עם קוצים נתלה מאחורי המושך המסתובב כדי להגביר את אפקט ריסוק האדמה, ומותקן חפירה מתרופפת כדי להעמיק את שכבת העיבוד.
סוג אלכסוני
החלק העובד בעיבוד האדמה הסיבובי של המושך הסיבובי המשופע נוטה במישור האופקי, ומישור הסיבוב של להב המושך הסיבובי נמצא בזווית מסוימת לכיוון קדימה של המכונה-הזווית האלכסונית. ללהב הכוח הסיבובי יש תנועה יחסית לאורך הכיוון הצירי בעת חיתוך האדמה. הסידור של להב הגלגלת הסיבובית -השורה על ציר הסכין קשור למהירות קדימה של היחידה, למהירות הסיבוב של גלגלת הסכין ולרוחב הלהב. יש הבדל שלב מסוים בין שני מושטים סיבוביים צמודים על אותו קו ספירלה. התורן הסיבובי המשופע אינו מבצע עיבוד אדמה כבד במהלך הפעולה, מה שמקל על אילוצי הקרקע, ובכך מפחית את צריכת החשמל ומפחית את התנגדות העיבוד.
