זה קיים מאז 1805. באותה תקופה, המכסחות היו מונעות על ידי אנושי- ולא היו להן תמיכה בכוח.
בשנת 1805 המציאה Plucknet הבריטית את המכונה הראשונה שיכולה לקצור תבואה ולחתוך עשבים שוטים. המכונה נדחפה על ידי אנשים והלהב הסיבובי הונע לחתוך דשא דרך הילוכים. זה היה אב הטיפוס של המכסחת.
בשנת 1830, מהנדס הטקסטיל הבריטי ביל פודינג השיג פטנט על מכסחת הגלילה וזכה לשבחים.
בשנת 1832, חברת Ransomes Agricultural Machinery Company החלה לייצר-המוני מכסחות גלילה.
בשנת 1831, מאסטר הטקסטיל הבריטי Cabiria השיג את הפטנט הבלעדי בעולם על מכונת הדשא המתגלגל.
בשנת 1833, חברת Ransomes Agricultural Machinery Company החלה לייצר-מכסחות גלילה. במאה ה-19, מכסחת גלילה קלת משקל וקל-לשליטה זו הייתה בשימוש נרחב בחגורות ירוקות לצד כבישי תנועה.
בשנת 1902 ייצרה London Ens הבריטית מכסחת גלילה המופעלת על ידי מנוע בעירה פנימית, והעיקרון שלה שימש עד היום.
זה סוג של מכסחת דשא שאנחנו רואים בדרך כלל בטלוויזיה הכפרית האמריקאית. ניתן להשתמש בו כדי לקצץ את הדשא בקלות. עם העלייה המהירה של תעשיית הדשא, החלה סין להשתמש במכסחות דשא הדדיות במאה ה-21. בסוף המאה ה-19, זה היה מאוד תובעני מבחינה פיזית להגן על מדשאה. למשל, באחוזה הגדולה של בלנהיים (כפר במערב בוואריה, גרמניה), אם 200 עובדים היו עובדים, 50 מהם היו מתחזקים את הדשא. בעונה שבה האדשא גדל בפראות, יש לכסח את הדשא כל עשרה ימים בערך. המכסחות מחזיקים כלים ארוכים מאוד (מגל: הלהב משונן וצריך ללטש אותו עם אבן משחזת לעתים קרובות כדי לשמור על חדות) ועומדים בתור כדי לכסח את הדשא (למעשה, העבודה דומה יותר לניסור הדשא במסור). לאחר סיום העבודה, הדשא מלא בעלי דשא מנוסרים, ולאחר מכן נאספים עלי הדשא שעל הקרקע להאכלת הבקר והכבשים בחווה, מה שחוסך זמן ומצמצם את הפגיעה באדמת הדשא. הוא מורכב ממכשיר הרמה מקביל לארבעה- מוטות, מסגרת, מתקן לעישוב- עם כנפיים חד-צדדיות שמאלה וימינה, והתקן לכוונון סטיית מכונה שלמה.



